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MPK2

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MPK2

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

搭配小型控制柜FS100,省空间。

用途:搬运、取件/包装。

blob.png 小型、轻量、节省空间。

blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

blob.png 小型控制柜,省空间。

MPK2技术参数
适用控制柜DX100
设置F.W.C
自由度5
可搬质量(kg)
2
垂直伸长度(mm)1625
水平伸长度(mm)
900
重复定位精度*2(mm)
±0.5
动作范围(°)S轴(旋转)-170~+170
L轴(下臂)-120 ~ +120
E轴(肘)-
U轴(上臂)-102 ~ +282
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-15 ~ +150 
T轴(手腕回转)-270 ~ +270 
最大速度(°/s)S轴(旋转)320
L轴(下臂)330
E轴(肘)-
U轴(上臂)330
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)380
T轴(手腕回转)2000
容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)3.5
T轴(手腕回转)1.5
容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)0.065
T轴(手腕回转)0.012
本体质量(kg)
72
电源容量*3(KVA)2.0

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:仅限搬运用途

*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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