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MH600

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MH600

高生产效率多功能工业用机器人。

搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

blob.png 超大型负载,可对应大型工件。

blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

MH600技术参数
适用控制柜DX200
设置*1
自由度6
可搬质量(kg)
600
垂直伸长度(mm)2898
水平伸长度(mm)
2942
重复定位精度*2(mm)
+0.3
动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
L轴(下臂)-55 ~ +61
E轴(肘)-
U轴(上臂)-113 ~ +18
R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
B轴(手腕摆动)-115 ~ +115 
T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
最大速度(°/s)S轴(旋转)82
L轴(下臂)82
E轴(肘)-
U轴(上臂)82
R轴(手腕旋转)80
B轴(手腕摆动)80
T轴(手腕回转)162
容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3430
B轴(手腕摆动)3430
T轴(手腕回转)1764
容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)520
B轴(手腕摆动)520
T轴(手腕回转)350
本体质量(kg)
2800
电源容量*3(KVA)7.0

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。


注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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